车辆溜坡控制方法、装置、设备、介质及计算机程序产品

本申请公开了一种车辆溜坡控制方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，涉及电动汽车技术领域，包括：在车辆进入溜车模式后，获取车辆的初始输出转矩和电机转速，并根据初始输出转矩和电机转速计算虚拟墙体与车辆的之间虚拟弹簧的初始形变量；在每一预设转矩计算周期时，根据上一形变量、虚拟墙体位移量以及车辆位移量确定当前预设转矩计算周期的目标形变量；根据目标形变量以及和电机转速确定并输出当前预设转矩计算周期的目标输出转矩。本申请降低了溜坡控制策略的复杂度。