基于深度学习的暗管智能清淤方法、装置、设备及介质

本申请涉及农田排水暗管清洗技术领域，特别涉及一种基于深度学习的暗管智能清淤方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：采集暗管内的多张管内图像；利用预设深度学习模型分析多张管内图像，以确定暗管内的目标堵塞位置和目标堵塞位置对应的堵塞程度；根据目标堵塞位置和堵塞程度建立目标堵塞位置与清洗水压的目标关系曲线，以利用目标关系曲线对应的清洗水压对暗管内的目标堵塞位置进行智能清淤。由此，解决了相关技术中通过人工清掏费时费力，进口机器成本高、投资大，且往往采用刚性水压设置，耗水量大，利用效率低，增加了操作的复杂性，适用性较低的问题。