蛇行失稳检测模型的训练方法和蛇形失稳的监测方法

本公开涉及轨道车辆运行监测技术领域，特别地涉及一种蛇行失稳检测模型的训练方法和蛇形失稳的监测方法，训练方法包括获取目标车辆在蛇行稳定状态下行驶时轮轨接触点的轨迹数据和在蛇行失稳状态下行驶时轮轨接触点的轨迹数据，提取蛇行稳定状态下的轨迹数据的人工特征以构建稳态识别训练集，提取蛇行失稳状态下的轨迹数据的人工特征以构建失稳识别训练集，利用稳态识别训练集和失稳识别训练集训练得到蛇行失稳检测模型。轮轨接触点的轨迹数据能够更直接地反映在蛇形失稳时车轮与轨道之间的相互作用情况，因此基于轮轨接触点的轨迹数据训练蛇行失稳检测模型在预测即将进入失稳状态方面具有更高的精准度，有助于保障列车的安全运行。