激光网格投影装置

本发明公开了一种激光网格投影装置，包括光源和超表面结构，光源用于产生激光光束；超表面结构设置于所述激光光束的光路上，所述超表面结构包括衬底以及形成于所述衬底表面的若干微纳结构，所述超表面结构被设置为：接收所述光源所产生的激光光束，通过若干所述微纳结构调控所述激光光束的光学参量，将入射的激光光束调制成具有目标激光网格图案的出射光，并投射所述目标激光网格图案。本发明的激光网格投影装置，采用超表面结构作为投射器件，实现了大视场角的目标激光网格图案的投影，同时，装置小型化、集成化程度高，便于其集成于小型化机器人等设备中，响应速度快，成本低。