车辆智能驾驶的安全控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆智能驾驶的安全控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆的多功能前视摄像头进入至少一个智能驾驶模式的情况下，获取多功能前视摄像头的当前MCU芯片温度和当前轮速信息，判断多功能前视摄像头是否满足预设上电安全条件，若满足则控制多功能前视摄像头的SOC芯片上电，并基于当前SOC芯片温度匹配对应安全监测结果，根据安全监测结果生成至少一个安全防护动作，并控制车辆执行至少一个安全防护动作。本申请实施例可以通过实时监测MCU芯片和SOC芯片的温度以及轮速信息，有效监测多功能前视摄像头的故障情况，从而提高了智能驾驶的可靠性和准确性，提升了用户行车过程中的安全性。