一种高夹取能力的灵巧手及机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高夹取能力的灵巧手，包括灵巧手本体，其中所述灵巧手本体包括外约束部、内约束部、夹取部和驱动部；内约束部设于外约束部内，且外约束部能沿内约束部方向前后移动，内约束部用于约束夹取部；夹取部受外约束部和内约束部两者的约束，且夹取部能夹取物品；驱动部设于内约束部上，且驱动部对夹取部提供动力，在灵巧手本体上设置外约束部，外约束部可沿内约束部方向前后移动，并通过驱动部同时驱动夹取部向后运动，外约束部向前运动，提升整体夹取能力。