机械臂位姿同步方法、装置、设备、介质及产品

本公开实施例公开了一种机械臂位姿同步方法、装置、设备、介质及产品，包括：根据轨迹队列池中的第一路径、第二路径和融合半径确定第三路径；根据第三路径确定融合路径的起始点信息；起始点信息中包括起始点速度和起始点加速度；基于S型规划算法，根据融合路径的起始点信息和终止点信息，确定第一时长和第二时长；融合路径中包括位置路径和姿态路径；根据第一时长和第二时长确定插补系数，插补系数用于调整第一时长或第二时长对应插补次数，以使第一时长和第二时长相等，根据插补系数对相应时长进行修正，以使融合路径的位置路径和姿态路径同步，实现了融合段的位置和姿态同步。