一种控制电弧增材无人车主体结构应力变形的装置及方法

本发明属于电弧增材及无人车生产制造技术领域，公开了一种控制电弧增材无人车主体结构应力变形的装置及方法，包括机器人受控电弧增材系统、增材随行去应力退火系统、基板辅助对称加热系统、过程监测系统和控制系统；机器人受控电弧增材系统中的受控电弧增材枪体固定在六轴机械臂末端；增材随行去应力退火系统中的感应线圈固定在六轴机械臂末端；基板辅助对称加热系统中感应线圈固定在传动控制机构。本发明通过增材随行去应力退火系统，及时对无人车主体结构中应力较大区域开展去应力退火处理，降低应力集中带来失效与开裂的风险；通过基板辅助对称加热系统，及时对变形基板进行加热矫形处理，减小基板变形，提高无人车主体结构制造质量。