一种基于高精度轨迹预测的无人机博弈决策系统

本发明公开了一种基于高精度轨迹预测的无人机博弈决策系统，包括：数据采集子系统、飞行轨迹数据库和上位机子系统；所述数据采集子系统通过定位雷达、红外传感器和扫描式陀螺仪实时采集无人机的飞行数据，随后对飞行数据进行图结构化处理，得到图结构化处理后的飞行数据并存入飞行轨迹数据库；所述飞行轨迹数据库用于为上位机子系统提供图结构化处理后的飞行数据；所述上位机子系统用于输出图结构化处理后的飞行数据对应的下一时刻的飞行数据，随后进行可视化呈现并存入飞行轨迹数据库；所述上位机子系统包括依次相连的数据集预处理模块、VGAE嵌入生成模块、图神经网络建模模块、轨迹预测模块以及结果展示模块。本发明创新性地引入图结构化和图嵌入表示，充分捕捉无人机集群中的多层次依赖关系，显著提升了无人机博弈决策飞行轨迹预测的精度与适用性，最终结合博弈决策机制，为无人机集群博弈决策的协同任务提供一种高效可靠的博弈决策解决方案。