避让路径的生成方法及其装置

本发明公开了一种避让路径的生成方法及其装置，涉及智能驾驶技术领域，其中，该生成方法包括：在接收到待避让车辆发起的避让请求的情况下，基于车辆传感数据和避让请求携带的待避让车辆信息，确定驾驶中的目标车辆的当前交通场景，基于车辆传感数据，确定目标车辆所处的当前交通状态，若当前避让场景为需要目标车辆避让待避让车辆的场景，采用预设路径规划策略，基于目标车辆所处的当前道路场景以及当前交通状态，生成目标车辆的避让路径，本发明解决了相关技术中无法准确生成避让路径，导致车辆避让效率较低的技术问题。