一种基于步伐预测的腕带式设备计步方法与装置

本申请公开了一种基于步伐预测的腕带式设备计步方法。其中，采用余弦相似度根据合成加速度数据判断用户姿态是否稳定。根据预测的步伐周期和预测的步伐幅度实时调整步伐检测阈值，步伐检测阈值是随着时间动态变化的。当前时刻与最近一次检测到步伐的时刻之间的间隔越接近预测的步伐周期，步伐检测阈值的取值越小；当前时刻与最近一次检测到步伐的时刻之间的间隔越远离预测的步伐周期，步伐检测阈值的取值越大。还根据预测的步伐幅度整体调整步伐检测阈值的高低；预测的步伐幅度越大，步伐检测阈值的整体取值范围越大；反之亦然。本申请通过步伐预测和自适应阈值调整，提高了计步的准确性。