机电设备的交互控制方法及系统

本发明涉及交互控制方法技术领域，特别是机电设备的交互控制方法及系统，包括：服务器获取包含第一控制指令的第一控制请求，随后服务器分别将第一控制指令和执行请求发送至第一机电设备和第二机电设备；服务器分别获取第一机电设备返回的第一执行反馈和第二机电设备返回的第二执行反馈；第一机电设备和第二机电设备根据各自的预设优先级、当前负载状态及第一控制指令的控制对象确定执行方；执行方根据第一控制指令执行相应的指令并将执行结果返回给服务器；服务器将执行结果广播至第一机电设备和第二机电设备以实现状态同步，充分发挥了设备的自主性和协同性,在降低中心节点负载的同时,提高了控制决策的及时性和准确性。