一种车辆数据管理方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种车辆数据管理方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：利用自车传感器检测到的周围各车辆的当前帧数据对预设内存池中存储的各车辆的历史数据进行更新；判断预设内存池中是否存在丢失数据的目标车辆；若存在丢失数据的目标车辆，则判断目标车辆是否位于以自车为中心构建的目标位置区域内；若位于目标位置区域内，则根据目标车辆的上一帧数据预测当前帧的状态信息，并将状态信息作为目标车辆的当前帧数据。本申请对目标位置区域内突然丢失的目标车辆增加预测信息进行存储，而不是立即释放掉该目标车辆的数据，避免了传感器因盲区突然丢失目标信息，导致NOA执行变道动作带来的危险行为，提高了安全性。