基于多模态半监督语义分割的焊接熔池视觉监测方法

本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于多模态半监督语义分割的焊接熔池视觉监测方法，首先构建语义分割网络；基于半监督语义分割网络训练策略对语义分割网络进行训练；将采集的焊接熔池原始图像输入训练好的语义分割网络，得到分割后的焊接熔池图像。本发明利用基于少量标签数据的监督学习及不同模态伪标签数据的无监督学习相结合的多模态半监督学习策略来实现对语义分割网络的有效训练，在提升语义分割网络训练效率的同时，确保对电焊熔池检测的准确率。