一种铁路驼峰作业机器人的提钩机械臂

本发明的实施例提供了一种铁路驼峰作业机器人的提钩机械臂，涉及铁路作业机器人领域。该铁路驼峰作业机器人的提钩机械臂包括：基座、前臂段、后臂段、机械手和第三驱动机构；所述基座与所述前臂段连接，所述前臂段远离所述基座的一端与所述后臂段连接，所述后臂段远离前臂段的一端与所述机械手连接，所述第三驱动机构用于驱动所述机械手运动。通过控制前臂段相对于基座的转动，前臂段将带动后臂段及机械手进行相应的运动。同时，后臂段的转动也会带动机械手进行更精确的定位，以确保机械手与车钩柄对接。接下来，升降模组将推动机械臂上移，以实现提钩作业。显著提高了作业效率，降低了操作人员的疲劳程度，同时增强了操作的精确性和安全性。