一种铁路驼峰作业的提钩机器人

本发明的实施例提供了一种铁路驼峰作业的提钩机器人，涉及铁路作业机器人领域。该铁路驼峰作业的提钩机器人包括：轨道、行走机构和机械臂；所述行走机构安装于所述轨道上，所述机械臂与所述行走机构连接；所述轨道包括主轨和与所述主轨平行设置的副轨；所述行走机构包括与所述副轨配合的副轨轮组和行走底盘；通过铺设轨道，避免了在不平坦地面上行走，从而显著提高了运行稳定性和精准度。轨道的设置确保行走机构在行走过程中始终保持平稳，减少了由于地面坑洼导致的抓取失败风险。此外，固定轮和活动轮在轨道上顺畅滚动，进一步提升了机器人在提钩作业中的效率和可靠性，优化了整体作业流程，增强了安全性。