一种智能防摇摆起重机械控制系统

本发明公开了一种智能防摇摆起重机械控制系统，涉及起重机技术领域，包括数据处理单元、算法控制单元、安全交互平台、调试与优化单元和分段控制单元。本发明中，通过算法控制单元中的防摇摆控制模型进行计算，获取起重机和负载的准确参数，然后根据分段控制单元对起重机当前的运行状态进行分段，根据分段结果对起重机进行不同的调节和控制，缩短起重机的反应时长，进而提高起重机在防摇摆时的响应速度，通过分段调整的精度较高，可进一步提高起重机的防摇摆效果，通过安全监控模块对起重机和系统的使用实时监控和状态更新，获取起重机运行的实时数据，在发生异常时及时中断起重机和系统的使用，保证起重机的安全使用。