前移式叉车控制系统及控制方法

本发明公开了一种前移式叉车控制系统及控制方法。前移式叉车控制系统包括：机构电机、移动机构、电机驱动控制器、控制仪表、运行切换模块、电机监测模块、最高速度模块、速度控制算法模块和控制目标算法切换模块，电机驱动控制器与机构电机采用绝对位置模式控制方式，在保证最大效率的前提下提供最大扭矩和精准电流控制，通过电机监测模块实时反馈机构电机的运行特性，使控制目标算法切换模块实时进行算法切换，从而满足前移式叉车不同运行模式下的性能要求。本发明可进行不同模式快速切换，可根据不同作业需求进行调整，避免了误操作风险，有效提高了作业效率和安全性。