一种基于起重机的石墨煅烧炉外部物料处理方法和系统

本发明公开一种基于起重机的石墨煅烧炉外部物料处理方法和系统，该方法包括以下步骤：步骤一：收集石墨煅烧坑内的数据，得到原始点云数据；步骤二：对原始点云数据进行精简，得到精简后的点云数据；步骤三：对精简后的点云数据进行滤波降噪，得到滤波降噪后的点云数据；步骤四：对滤波降噪后的点云数据进行点云分割，根据分割后的点云数据进行拟合重建，得到三维孪生点云；步骤五：根据三维孪生点云控制吸料天车的吸料管对煅烧炉外部的煅后焦结块附近的粉状填充料进行吸取。本发明通过对原始点云数据进行精简和滤波降噪减少点云数据中的干扰，保证了激光雷达识别的准确性，避免吸料管碰撞煅后焦结块和煅烧炉炉盖，便于吸取粉状填充料。