摘要
本发明公开了一种新能源汽车电池模组装配机械手,涉及新能源汽车电池组装技术领域,本发明包括装配机械臂和固定框,固定框内有双向丝杆,双向丝杆上螺纹连接有两个移动板,移动板底部有移动架,移动架内有夹持板,夹持板底部有支撑板,夹持板上转动有摩擦轮;填充机构包括填充管和封堵板;双向螺杆控制两移动架移动,从而使两摩擦轮与电池模组抵接并对其进行夹持,并通过两摩擦轮的转动带动电池模组上移并使支撑板插入电池模组底部,从而对电池模组进行支撑,在摩擦轮将电池模组松开时封堵板将相邻两电池模组之间的缝隙封堵并将储料箱内的导热凝胶挤压进缝隙中,增加电池模组之间的散热性能。
技术关键词
装配机械手
电池模组
双向丝杆
摩擦轮
新能源汽车电池组装
装配机械臂
移动架
封堵板
填充机构
移动板
伺服电机
推杆
导热凝胶
驱动齿环
双向螺杆
气囊
缝隙
滑块