一种基于L1自适应控制的飞行器控制方法

本发明涉及航空技术领域，具体是一种基于L1自适应控制的飞行器控制方法，包括飞行器，所述飞行器上设置二维激光雷达与深度相机，所述二维激光雷达与深度相机信号连接有空间同步传感器，所述空间同步传感器信号连接有时间同步传感器，所述时间同步传感器电性连接有数据预处理传感器，所述数据预处理信号连接有改进的贝叶新融合算法传感器，所述改进的贝叶新融合算法传感器通信连接有融合点云，所述融合点云通信连接有OctoMap，本发明能够通过优化数据质量和实现多传感器数据的深度融合，提高了飞行器的自主导航和避障能力，高效的三维建模方式也为飞行器的后续应用提供了强大的数据支持。