一种激光-视觉联动夜间入侵探测系统

本发明公开了一种激光‑视觉联动夜间入侵探测系统，涉及入侵探测技术领域，该系统包括激光传感器、视觉传感器、数据处理模块和控制模块。本发明利用控制模块中的各个单元之间的配合，实现了根据环境和目标物体状态自动调整传感器参数的效果，在弱光环境下增强激光的功率和视觉传感器的感光度，目标物体快速移动时提高传感器的采样频率，根据目标物体的距离调整激光和视觉传感器的配合方式，提高了探测的准确性和适应性，通过数据处理模块对激光和视觉数据的融合分析，并与控制模块共同建立动态的联动模型，利用激光数据的高精度距离信息和视觉数据的丰富图像特征，实现了对目标物体的高精度探测和识别。