一种中药材挖掘机械的自动化轨迹规划与导航系统

本发明公开了一种中药材挖掘机械的自动化轨迹规划与导航系统，涉及药材挖掘技术领域，旨在解决当前当归挖掘时效率低下，由于当归植株因生长环境和特性各异，导致植株大小不一，挖掘时易于对当归的根须和茎叶造成损伤的技术问题，包括用于结合地形进行当归种植区和种植点位划分的种植区标定模块、用于实时采集当归茎叶生长图像的图像采集模块、用于实时采集种植环境参数的种植环境数据采集模块、用于分析当归根须分布情况的根须三维分布分析模块，本发明通过制定针对成熟度的挖掘策略，显著提高了当归的挖掘效率和质量，避免了因人工操作不当而对当归根须和茎叶造成的损伤，解决了效率低下、易损伤当归的技术问题。