一种喷涂轨迹自动生成方法及喷涂装置

本发明适用于工业自动化及机器人喷涂技术领域，提供了一种喷涂轨迹自动生成方法及喷涂装置。所述喷涂轨迹自动生成方法包括如下步骤：获取折板工件参数；设定基准板和基准点，所述基准板所在平面穿过夹持折板工件的吊杆；将折板工件划分为若干喷涂区域；依据折板工件的两弯折面的长度和喷涂间距判断相邻喷涂路径间隔的奇偶数，并完成各个喷涂区域的衔接优化；获取折板工件两面分别与所述基准板的夹角，以折线为轴心调整喷涂的角度和折板工件端点的偏移量；将折板工件各喷涂区域的“弓”形喷涂路径衔接起来，生成喷涂轨迹。本方法生成的喷涂轨迹充分考虑折板工件参数，提高了喷涂效率与均匀性，使其更符合生产节拍。