摘要
本发明提供一种现场作业的实时安全距离监测方法、系统和存储介质,该方法包括以下步骤:基于现场作业的实时图像,计算现场作业人员与潜在危险物体或区域之间的距离作为第一距离,如果第一距离小于第一设定值则执行后续步骤;反之则继续实时计算第一距离;基于现场作业的实时三维位置数据,计算现场作业人员与潜在危险物体或区域之间的距离作为第二距离;将第一距离与第二距离进行数据融合得到第三距离;如果第三距离小于第二设定值则执行报警操作;反之则继续实时计算第一距离。本发明充分结合多种智能检测方法的技术优势与先进性,实时有效地监测现场作业的安全距离。
技术关键词
距离监测
RTK差分定位
物体
双目摄像机
分布方差
实时图像
载波相位差分
卡尔曼滤波算法
数据
智能检测方法
坐标
定位模块
深度图
动态
监测现场
处理器
存储器
计算机