一种车窗防夹检测方法、装置、存储介质及汽车

本发明公开了一种车窗防夹检测方法、装置、存储介质及汽车，在电机加载过程中，基于获取的当前电机电压确定基准电流阈值，基于获取的当前电机电流确定当前电机直流分量，计算截止到当前时刻的连续N个采样周期的当前电机直流分量均值，将当前电机直流分量均值与上一时刻电机直流分量均值求差得到直流分量均值差，基于直流分量均值差与不同级别直流分量均值变化量的大小关系对基准电流阈值进行补偿得到目标电流阈值，在当前电机直流分量不小于目标电流阈值时控制车窗下降。本发明通过在电机加载过程中根据实时采集的电机电压和电机电流动态更新电流阈值，提高了电机启动过程中防夹检测的准确性，有效避免了车窗误防夹及车窗夹紧力过大的情况。