一种多传感器协同区域侦察方法

本发明涉及一种多传感器协同区域侦察方法，属于无人机侦察技术领域。包括：获取待雷达侦察区域、直升机雷达探测距离，根据待雷达侦察区域、雷达探测距离确定雷达备选侦察阵位区域可视度；根据雷达备选侦察阵位区域和待雷达侦察区域的平均高差结合可视度计算结果筛选雷达侦察阵位；直升机在雷达侦察阵位进行初次扫描，采用基于模版匹配算法确定待光电侦察区域；获取直升机光电传感器探测距离，根据光电待侦察区域、光电传感器探测距离确定光电备选侦察阵位区域可视度；根据光电备选侦察阵位和待光电侦察区域的平均高差结合可视度计算结果筛选光电侦察阵位。本方法为目标攻击提供相关情报数据，以提高直升机对地攻击任务的安全性和有效性。