摘要
本发明专利申请提供了一种基于点云数据的变电站建模方法和系统,包括:根据变电站中各设备的点云数据,构建变电站设备模型库;将各设备的点云数据转换为各设备的二维平面包围盒拓扑结构;对各设备的二维平面包围盒拓扑结构进行几何形状检测,提取最小重复结构单元;将最小重复结构单元与变电站设备模型库进行形状检索和模板拟合,得到最小重复结构单元的三维点云模型,完成变电站模型的快速构建;本发明对各设备的二维平面包围盒拓扑结构进行几何形状检测,以确定的几何形状为基础,能够提高提取最小重复结构单元的准确率,进而在明确的几何形状的基础上,能够快速提取到准确的最小重复结构单元,完成后续变电站模型的快速构建。
技术关键词
三维点云模型
结构单元
变电站设备
变电站模型
变电站建模方法
模型库
数据聚类算法
形状检测
数据转换模块
特征描述算子
三维模型检索方法
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