一种柔性贴合设备的柔性贴合控制方法及柔性贴合设备

本发明涉及一种柔性贴合设备的柔性贴合控制方法及柔性贴合设备。该柔性贴合设备包括柔性卷料输送装置、硬质片材供料装置、贴合装置、集成控制单元，其中：贴合装置包括带视觉识别定位的机械臂、片材吸附贴合机构、设置在机械臂下方的片材视觉识别相机。通过集成控制单元对机械臂进行校准系统坐标系，集成控制单元对图像二值化处理，利用机械坐标和像素坐标计算机械臂的移动距离以及调整片材吸附贴合机构的角度，使移动后片材图像信息中特定点位的机械坐标与背胶图像信息中特定点位的像素坐标重合时，将硬质片材与背胶组件贴合。本发明控制方法和集成控制单元能够降低操作门槛，提高操作便利性，降低设备维护难度，设备具有更好的通用性。