一种大尺寸工件的加强部件装配定位线标定装置及方法

本发明提出的是一种大尺寸工件的加强部件装配定位线标定装置及方法，包括底座组件、机械臂组件、扫描检测装置、打点划线装置、拍摄装置和总控装置，在底座组件上装配两个分别带有扫描检测装置和打点划线装置的机械臂组件，在其旁侧固设拍摄装置和总控装置；通过拍摄装置对工件进行初步位置及尺寸参数的确定，由总控装置规划扫描检测装置的行进路径并驱动其扫描获得点云数据，根据点云分析构建出工件的详细模型，分析后确定需要标定的定位线，驱动打点划线装置沿预设路径标定施工，实现对大型复杂工件的高精度标定。此装置操作简单便捷，代替传统人工测量方法，提高大型复杂工件装配加强部件位置的施工精度和效率，降低工人的劳动强度和施工风险。