一种机械臂安装结构

本发明涉及机械臂安装结构领域，尤其涉及一种机械臂安装结构，包括有支撑安装块；还包括有螺纹杆、手轮、限位孔、支撑条、T形滑槽、T形滑块、伸缩槽、限位杆、支撑底板、连接底板、凹形抬升板、电机和丝杆，支撑安装块前后左右四侧面的中心螺纹连接有螺纹杆；本发明通过弹簧推动限位杆向上移动，直至限位杆的顶端插入限位孔，此时限位杆的下半截则置留在伸缩槽的内部，以此来将手轮的位置进行固定，上下运输机械臂本体时将其放于凹形抬升板的顶部，然后通过电机驱动丝杆旋转，丝杆通过凹形抬升板带动机械臂本体上下移动，需要上下货时推动机械臂本体左右移动，此时转轴通过机械臂本体与之的摩擦力产生转动，从而使得上下货更加便捷。