茄子采摘机器人

本发明公开了茄子采摘机器人，属于农业机械领域，包括行走模块，行走模块上设置有位姿调整模块和储菜篮，位姿调整模块上设置有采摘模块。本发明解决了现有茄子采摘工作中人工作业劳动强度大、效率低下的问题。