一种无人机目标的旋翼运动参数估计方法及装置

本发明提供了一种无人机目标的旋翼运动参数估计方法及装置。方法包括：获取悬停状态下无人机目标的时序电磁散射特性参数；利用平滑伪魏格纳‑维尔分布算法对所述时序电磁散射特性参数进行计算，得到所述无人机目标的时频分布图；对所述无人机目标的时频分布图进行傅里叶变换，得到所述无人机目标的微多普勒频率表征图；基于所述无人机目标的微多普勒频率表征图，得到所述无人机目标的，以根据所述微多普勒频率谱估计得到所述空中无人机目标的旋翼运动参数。本方案，能够实现低信噪比环境下无人机目标的旋翼运动参数的精确估计。