一种基于语义引导多单应性估计的无监督图像拼接方法

本申请涉及一种基于语义引导多单应性估计的无监督图像拼接方法，利用语义分割平面分布一致的优势，实现了语义平面与多单应性估计的结合，打破了传统方法和深度学习方法在图像拼接上的局限性。本申请使用语义分割网络将图像进行分割，并将初步分割的结果进行后处理获得多个平面区域，在计算代价相同的情况下，本申请显著提升了平面的分布一致性；使用八个正交流基进行参数化单应性，提升了不规则平面单应性估计的准确性，从而实现了精确、一致和鲁棒的图像拼接。