一种高存储密度的玻璃智能仓储系统及控制方法

本发明涉及一种高存储密度的玻璃智能仓储系统控制方法，包括获取进料玻璃原片的第一规格信息，库存玻璃原片的第二规格信息和第一位置信息，玻璃原片的出库信息；获取玻璃原片加工订单信息；获取穿梭机的第二位置信息；构建穿梭机控制数据库；将是否发生干涉的判定结果，装载信息输入和对应的穿梭机路径优先级输入路径微调控制模型，进行训练验证和测试，直至路径调整对工序的影响时间最小，输出对应穿梭机的路径调整控制参数。本发明的有益效果是：通过进料玻璃原片的第一规格信息，库存玻璃原片的第二规格信息和第一位置信息和玻璃原片加工订单信息；穿梭机的第二位置信息等，利用路径微调控制模型对输送进行微调实现输送的最优。