可移动设备的控制方法、装置、可移动设备和存储介质

本申请提供了一种可移动设备的控制方法、装置、可移动设备和存储介质，涉及智能家居领域。可移动设备包括设备本体、机械臂、设置于设备本体的第一摄像头以及设置于机械臂的第二摄像头，机械臂设置于设备本体，可移动设备的控制方法包括：获取可移动设备的巡航任务信息，巡航任务信息中至少包括巡航点位置；控制可移动设备沿巡航点位置形成的巡航路径移动，以及在到达任一巡航点位置时，控制目标摄像头拍摄巡航点位置的巡航图像，目标摄像头至少包括第二摄像头。