基于动态场景图的物体搜索方法、系统、介质及机器人

本发明涉及物体搜索技术领域，本发明公开了基于动态场景图的物体搜索方法、系统、介质及机器人，包括：获取目标搜索物体；获取机器人在当前时刻的位姿信息和视角内信息；判断视角内信息是否包含目标搜索物体，若是，则控制机器人移动到目标搜索物体处；否则，将位姿信息和视角内信息，结合动态场景图和上一时刻的阶段性目标物体，整合得到提示，基于所述提示，采用大语言模型，得到当前时刻的阶段性目标物体；将当前时刻的位姿信息和视角内信息，加入动态场景图后，控制机器人移动到阶段性目标物体处，并返回继续获取位姿信息和视角内信息。使机器人能在未知环境下完成物体搜索任务。