摘要
本发明涉及自动生产技术领域,具体公开了一种自动更换载具设备及产品转移方法,该自动更换载具设备中,机械臂能从第一流水线上的第一载具获取产品并将其放置于第二流水线上的第二载具上;供应机构中的限位组件用于限制料框相对供应底座固定,料框包括具有承载槽的支撑架体和可移动设于支撑架体的锁止件,承载槽用于盛放第二载具,锁止件能在第二载具移出承载槽的路径上以限制第二载具移出承载槽,解锁组件的解锁部能抵接锁止件以使其解除对第二载具的限制;供料流线设于传动组件和第二流水线之间,用于将第二载具传递至第二流水线;转移机构用于将料框中的第二载具转移至供料流线。上述设置能提高产品从第一载具转移至第二载具的成功率。
技术关键词
载具设备
流水线
支撑架体
料框
流线
解锁组件
供料
拾取机构
锁止件
限位组件
送料组件
驱动件
转移方法
收料组件
机械臂
夹持组件
承载件
传动组件
底座
自动生产技术