摘要
本发明涉及自动化组装技术领域,具体公开了一种工件组装设备,该工件组装设备中,对接组件设置于机架,对接底座设于机架,且能盛放第一工件和第二工件;对接机构设于对接底座,其对接部能靠近或远离第一工件,并能在靠近第一工件时抵推第二工件以使其与第一工件插接配合并形成组装件;导向机构设于对接底座,导向机构的导向件具有导向通道,导向通道用于导向对接机构的对接部以及导向第二工件靠近第一工件;承载机构用于承载第一工件,并能承载组装件;机械臂的输出端用于吸附第一工件,并在机械臂的驱动作用下在承载机构和对接底座之间往复移动。上述设置降低了工作人员的劳动强度;避免错位而产生损伤;避免误报废而产生的浪费问题。
技术关键词
工件组装设备
对接底座
对接机构
驱动件
导向件
导向机构
承载机构
物料框
导向斜面
自动化组装技术
组装件
缓冲件
输出端
导向块
通道
机架
机械臂
导杆
接头