摘要
本发明公开了一种用于穿戴式机器人的绑缚结构连接装置,包括卡槽式滑轨,所述卡槽式滑轨与机器人本体固定连接;滑动底座,所述滑动底座与绑缚结构相连,滑动底座与卡槽式滑轨配合,滑动底座从卡槽式滑轨的一端或另一端划入或滑出,将绑缚结构与机器人本体分离和连接。具有通过卡槽式滑轨和滑动底座的配合使用,可实现穿戴式机器人绑缚结构与机器人本体之间的快速拆装,便于绑缚结构的维修和更换;通过设置不同长度的卡槽式滑轨,可实现穿戴式机器人绑缚结构相对于机器人本体位置的大范围调节,从而更好地适配不同体型的人群使用;通过滑动底座上的锁定拨杆,可实现穿戴式机器人绑缚结构相对于机器人本体的位置锁定,实现稳定可靠的传力的优点。
技术关键词
穿戴式机器人
绑缚结构
滑动底座
机器人本体
卡槽式
开关簧片
锁定限位结构
梯形槽结构
梯形斜面
导轨
滑套
解锁
助力
体型
档位
受力
阵列
螺钉
运动