一种用于穿戴式机器人的绑缚结构连接装置

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推荐专利
一种用于穿戴式机器人的绑缚结构连接装置
申请号:CN202411499383
申请日期:2024-10-25
公开号:CN119407748A
公开日期:2025-02-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种用于穿戴式机器人的绑缚结构连接装置,包括卡槽式滑轨,所述卡槽式滑轨与机器人本体固定连接;滑动底座,所述滑动底座与绑缚结构相连,滑动底座与卡槽式滑轨配合,滑动底座从卡槽式滑轨的一端或另一端划入或滑出,将绑缚结构与机器人本体分离和连接。具有通过卡槽式滑轨和滑动底座的配合使用,可实现穿戴式机器人绑缚结构与机器人本体之间的快速拆装,便于绑缚结构的维修和更换;通过设置不同长度的卡槽式滑轨,可实现穿戴式机器人绑缚结构相对于机器人本体位置的大范围调节,从而更好地适配不同体型的人群使用;通过滑动底座上的锁定拨杆,可实现穿戴式机器人绑缚结构相对于机器人本体的位置锁定,实现稳定可靠的传力的优点。
技术关键词
穿戴式机器人 绑缚结构 滑动底座 机器人本体 卡槽式 开关簧片 锁定限位结构 梯形槽结构 梯形斜面 导轨 滑套 解锁 助力 体型 档位 受力 阵列 螺钉 运动
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