一种基于双向对接锁紧适应变截面柱的攀爬智能机器人

本发明公开了机械工程机器人技术领域的一种基于双向对接锁紧适应变截面柱的攀爬智能机器人，包括攀爬机器人和控制器，攀爬机器人包括两条铰链条骨架，铰链条骨架的两端均设有双向锁紧组件，铰链条骨架圆周外侧均固定连接有工作舱，工作舱外侧壁固定连接有吸尘器，工作舱顶壁固定连接有动力组件、喷涂组件和打磨组件，打磨组件与控制器信号连接；控制器预设有训练后的卷积神经网络，卷积神经网络基于打磨组件的损耗数据模型训练，卷积神经网络用于输入打磨面积输出打磨组件磨损尺寸，控制器用于根据磨损尺寸控制打磨组件的打磨深度。本发明简洁易用，控制器根据打磨轮打磨历史面积得到打磨轮损失尺寸，改变打磨深度从而保证大面积锈迹的均匀打磨。