一种基于事件触发机制的混合动力船舶能量优化方法

本发明提供了一种基于事件触发机制的混合动力船舶能量优化方法，涉及能量管理技术领域。该方法包括建立柴油发动机转矩模型、电机转矩模型、燃料消耗模型与碳排放模型，作为混合动力系统的状态；通过容积卡尔曼滤波对当前系统的状态进行估计，减小状态预测误差；建立燃料消耗与碳排放权衡模型；建立事件触发条件；判断事件是否达到触发水平，优化系统参数。本发明基于事件触发的混合动力船舶模型预测控制能量优化方法能够以更短的计算开销实现几乎相同的能量管理消耗，并且能够根据权衡系数的变化合理分配船舶能量，达到燃料消耗和碳排放之间的平衡，实现在约束条件下的能量优化控制。