一种箱梁底板检修机器人及检修方法

一种箱梁底板检修机器人，包括两个存放区、机器人本体，机器人本体包括安装框架、第一、第二、第三连接臂，安装框架中设置有两排支撑轮，第一连接臂固定在安装框架的顶部，缠绕线圈且与电源电连接，形成第一电磁铁，第二连接臂呈U形结构，水平段夹持在两排支撑轮之间，两个竖直段外伸出安装框架，分别缠绕线圈且与电源电连接，形成第二电磁铁，第三连接臂呈L形结构，竖直段设于安装框架的底部，水平段的延伸端超出安装框架的投影范围，且设置有摄像头，存放区包括皮带输送机构，且延伸方向与箱梁的长度方向垂直，皮带输送机构的皮带与安装框架的底部齐平。本发明结构简单、维护成本低，可有效满足检修箱梁底板的检修需求。