一种基于图像识别的全景光电雷达构建方法

本发明公开了一种基于图像识别的全景光电雷达构建方法，包括搭建光电设备，光电设备包括可见光传感器、红外图像传感器及激光测距仪构成的扫描执行机构、云台电机、安装座、集成于连接底座上的控制器、滑环及编码器，云台电机带动安装座及安装在其上的扫描执行机构以恒定速率进行360度连续回转采集图像，该方法通过整合可见光、红外图像和激光测距数据，实现多模态数据融合，提供更全面和准确的环境感知；利用基于卡尔曼滤波的多目标跟踪算法，克服传统设备视场局限，提高目标物体的识别、跟踪、测距以及批号建立功能，增强了系统响应能力，通过光电雷达显控软件平台实现实时展示，并融合雷达信息，提供了更直观更准确的态势信息，提高决策效率。