一种基于毫米波雷达和摄像头的路况检测方法

本发明公开了一种基于毫米波雷达和摄像头的路况检测方法，具体步骤如下：S1、将不同工作频率的毫米波雷达和不同精度的摄像头安装到相应固定的相对位置上；S2，首先采用最低工作频率的毫米波雷达实时获取路况相对的毫米波雷达点云数据，然后分析获取的毫米波雷达点云数据是否符合要求；S3、获取最佳的毫米波雷达作为雷达数据检测依据；实时获取最佳的毫米波雷达点云数据；S4、采用最低精度的摄像头并实时获取路况相对的当前摄像头的数据；然后分析获取的摄像头数据是否符合要求；S5、获取最佳的摄像头作为摄像头数据检测依据；S6、根据预设时间规定对毫米波雷达数据和摄像头数据进行匹配融合。本发明提高检测精度。