一种用于全双工通感一体无人机的最大用户覆盖方法

本发明涉及一种用于全双工通感一体无人机的最大用户覆盖方法，属于通信技术领域。本方法将通感融合信号划分为等间隔的时隙，每个时隙包括感知帧和通信帧。发射信号经过空对地通信场景的信道衰落模型，经用户端反射后，重新被无人机基站接收。无人机接收到信号后，经过雷达信号处理，得到用户的位置信息以及不同用户接收端信噪比。通过算法求解小区内用户的最大覆盖率对应的无人机最佳放置点，并求出无人机的通信速率，最终获得最大的用户覆盖和吞吐量。本方法有效提升了算法的普适性，提升了通感融合质量，降低了运算复杂度，提升了系统效率。使无人机基站在满足核心用户通信需求的同时，得到更大的用户覆盖范围和更高的吞吐量。