三维语义场景补全方法、装置、存储介质及计算机设备

本发明涉及一种三维语义场景补全方法、装置、存储介质及计算机设备，方法包括将二维图像和深度图像输入至三维语义场景补全模型中，通过特征提取模块进行特征提取，提取二维图像中的二维语义特征，以及提取深度图像中的深度特征；将二维语义特征和深度特征进行特征融合，得到融合特征图；将融合特征图输入至特征增强模块中进行特征增强，得到增强融合特征图；将增强融合特征图输入至下采样模块进行下采样，得到下采样特征图；将下采样特征图输入至注意力增强模块中进行注意力加强处理，输出待补全场景的三维图像；增强了对复杂场景的适应能力，提高了三维语义场景补全的准确性。