一种基于测绘用的无人船远程控制系统

本发明公开了一种基于测绘用的无人船远程控制系统，涉及无人船技术领域，该系统包括：环境感知模块、路径规划模块、远程控制模块以及自适应测绘参数模块；本发明通过集成高分辨率激光雷达和多光谱摄像头，实现了对周围环境的精准感知，包括水体颜色、水质、水下地形特征以及水流速度关键信息，这些信息被实时传输至路径规划模块，通过构建动态环境模型，并利用路径适应度评估公式进行全局路径规划，在航行过程中，能够根据局部环境变化，如突然出现的危险障碍物和水流急剧变化，通过局部路径调整公式和紧急情况路径评估公式，快速评估并调整当前路径，确保无人船能够避开危险区域。