血管三维模型生成方法、装置、设备及存储介质

本申请属于血管介入手术领域，涉及一种血管三维模型生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取血管三维数据、血管造影图像数据、血管断层扫描图像、预设渲染效果信息；将所述血管三维数据和所述血管造影图像数据进行配准，得到器材位置关系信息；基于所述器材位置关系信息对所述血管断层扫描图像进行器材位置标记，得到有效器材标记图像；根据所述有效器材标记图像和所述血管三维数据进行三维重建，得到有效三维模型；根据所述预设渲染效果信息对所述有效三维模型进行渲染，得到虚拟血管三维模型。本申请能够实现融合器材位置信息的虚拟血管三维模型的构建，以方便直观、准确地对血管内部的情况进行获取。