一种料箱搬运方法、系统、装置、控制设备及存储介质

本申请实施例提供了一种料箱搬运方法、系统、装置、控制设备及存储介质，所述方法包括：在存储货架中确定第一类出库订单所需的料箱，在理货缓存区中为其分配缓存位并控制机器人将其搬运至缓存位；在满足第二类出库订单中的订单的执行条件时，控制机器人将理货缓存区中的该订单所需的料箱搬运至工作站，其中，未完成分拣的出库订单中所要搬运的物品全部搬运至理货缓存区的为第二类出库订单，其余的为第一类出库订单。由于预先将订单所需的料箱从存储货架搬运至理货缓存区，这样在订单执行时，可以直接从理货缓存区中将所需的料箱搬运至工作站，提高了出库订单的执行效率。并且订单的理货过程和执行过程并行独立执行使得出库流程更加流畅与高效。